力矩传感器 vs 踏频传感器：手感差异根源

为什么两台中置电机骑起来手感天差地别？核心在于传感器类型。力矩传感器测量你踩踏的实际力度，据此按比例输出助力。

以 Bosch 为代表的力矩方案每秒采样 1000 次以上，响应细腻、助力随踩随有，接近人力的延伸。而以多数 Bafang 套件为代表的踏频传感器，只检测曲柄是否在转动，不理解你用了多大力。

结果是踏频方案呈现“开/关”式突兀感：一旦转动就给到固定比例助力，起步与变速时容易窜动，难以做到绵密线性。这也是许多用户觉得“廉价中置”生硬的根源。

QERYU 的工程选择是高频力矩传感并做出厂标定：我们采用高分辨率力矩传感，配合每秒千次级采样与温度变化补偿，并在装配线逐台标定零点，确保每一台交付车辆都拥有自然、可预期的助力曲线。